在工業(yè)領(lǐng)域中，立式拱頂罐和內(nèi)浮頂罐是石化企業(yè)中應(yīng)用范圍*廣的油品儲罐，其安全穩(wěn)定運(yùn)行直接關(guān)系到企業(yè)生產(chǎn)效率與運(yùn)營安全，因此在儲罐新建過程中，需要嚴(yán)格把控各個環(huán)節(jié)，但由于儲罐內(nèi)壁在建造和充水實(shí)驗(yàn)時，表面會出現(xiàn)銹蝕及污垢，需要在噴涂施工前進(jìn)行處理，以免影響噴涂施工質(zhì)量，影響儲罐使用壽命及存儲安全。

1、新建儲罐內(nèi)部打磨除銹爬壁機(jī)器人技術(shù)

針對新建儲罐內(nèi)部的除銹施工，德高潔采用打磨除銹機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)，其是以爬壁機(jī)器人搭載打磨除銹裝置作業(yè)，施工時僅需人工手持遙控器控制爬壁機(jī)器人作業(yè)，與傳統(tǒng)的打磨除銹裝置相比，可提高儲罐施工效率、安全及質(zhì)量。

為實(shí)現(xiàn)安全問題的儲罐除銹施工，德高潔打磨除銹機(jī)器人，采用永磁吸附輪式移動方式，具有強(qiáng)大的附壁行走能力及越障能力，使得整個除銹施工四平八穩(wěn)，適用于新建儲罐、翻新儲罐內(nèi)部的高空除銹作業(yè)。

作業(yè)時，爬壁機(jī)器人搭載打磨裝置進(jìn)行除銹，除銹過程中，并配備工業(yè)集塵器將粉塵進(jìn)行回收，其除銹等級可達(dá)ST3等級，根據(jù)打磨難易程度效率在 30~40 m/h。除銹過程中無需搭建腳手架，有效提高儲罐除銹安全，并降低儲罐除銹施工周期。

2、新建儲罐內(nèi)部打磨除銹爬壁機(jī)器人施工案例

德高潔儲罐防腐施工團(tuán)隊(duì)，在采用打磨除銹機(jī)器人進(jìn)行除銹施工的作業(yè)步驟主要為：現(xiàn)場勘察→設(shè)備搬運(yùn)→臨時設(shè)置工程→打磨機(jī)器人除銹→設(shè)備解體拆除→現(xiàn)場恢復(fù)、驗(yàn)收。

在上海15660 m的新建儲罐除銹施工中，按照雙方協(xié)作要求需要在25~30天內(nèi)完成除銹施工，除銹內(nèi)容包括：罐內(nèi)壁立面、罐底面積、浮盤底部面積，導(dǎo)向管、加強(qiáng)筋、立柱、導(dǎo)向柱、進(jìn)料管的除銹施工。

針對罐壁、罐底等大面積區(qū)域，德高潔防腐施工團(tuán)隊(duì)，采用了2~3臺CR4-STP600型號打磨除銹機(jī)器人配合大功率IV125PN工業(yè)吸塵器同時作業(yè)，實(shí)現(xiàn)無塵化施工。每臺機(jī)器人的作業(yè)效率約為30 m/h，每天工作8小時，平均除銹面積250~300 m；可以達(dá)到ST3除銹處理等級。整個施工項(xiàng)目如期完成，除銹質(zhì)量符合儲罐除銹驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。

靠譜的打磨除銹，絕非簡單的 “除銹去污”，而是一套系統(tǒng)性的 “煥新工程”。施工前，團(tuán)隊(duì)會針對儲罐規(guī)格、材質(zhì)及存儲介質(zhì)特性，制定個性化方案：讓施工環(huán)境既安全又高效。高質(zhì)量除銹能有效延緩儲罐腐蝕速度，避免因銹蝕導(dǎo)致的維修成本增加與停產(chǎn)損失；符合標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)壁表面，可減少存儲物資污染風(fēng)險，保障產(chǎn)品質(zhì)量；而嚴(yán)格的安全管控，能杜絕有限空間作業(yè)事故，讓施工全程安心無憂。

選擇可靠的儲罐內(nèi)部打磨除銹服務(wù)，就是為儲罐穿上 “防護(hù)鎧甲”，為企業(yè)生產(chǎn)運(yùn)營注入 “安心因子”。從前期準(zhǔn)備到后期驗(yàn)收，從安全保障到質(zhì)量把控，每一個環(huán)節(jié)的精益求精，都只為讓儲罐始終保持 “健康體魄”，在工業(yè)生產(chǎn)的浪潮中穩(wěn)定護(hù)航，助力企業(yè)邁向更長遠(yuǎn)的發(fā)展。